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摘要：焊装夹具是汽车焊装生产线的核心工装设备，它可以确保车身结构件形状、尺寸、精度符合产品技术要求，合理的焊装夹具便于平衡生产节拍，降低劳动强度，提高生产效率。
关键词：汽车焊接;车身结构件;焊装夹具
引言
气路以其特性，广泛应用于汽车自动化生产设备领域。本人多年从事汽车焊装夹具的开发设计工作，发现在接触到无论是整车企业，还是专业气路供应商以及设备制造商，在该专业领域中只有较为笼统的资料。如何结合实际，以及当前自动化趋势设计一个好的气路回路，如何优化回路，这些问题本人在多年实践中慢慢总结归纳出来。本文就是介绍总体的方法与思路，旨在焊装夹具气路相关方面做出更好的设计提供参照。
1焊装夹具的设计原则
①夹具必须保证待焊零件相对位置准确，提供可靠夹紧，焊后获得正确的形状和尺寸。②夹具应有足够的强度及刚度，确保在焊接生产操作过程中夹具自身状态稳定。③夹具应有足够的装配、焊接操作空间，确保施工操作的灵活性。④夹具结构应尽量简洁，便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。⑤夹具尽量选用标准化夹紧机构、气动元件、及配件，尽量只选用一种动力源。⑥夹具应设置必要的安全互锁保护装置，以保证操作者的安全。
2气路优化设计
2.1时序图构思
在气路回路设计前，首先需要注意的是整台设备的运行周期动作，这影响着整体回路的分布。先通过时序图构思设备的主要动作，再结合实际的设备情况细化动作。在时序图最终决定后，就可以正式开始设计气路回路。时序图，也成为甘特图，横道图。横轴表示时间，纵轴表示要安排的活动，中间的线条表示在整个期间计划的和实际的活动完成情况。在设备的设计中，可以将整个工作流程详细的展开来。如图1，纵向是工序，按照作业顺序排布，可以合并多个同步动作在一个横道中。横道是持续的时间，图样可以区分人工动作以及设备动作。通过时序图的设计，整个设备的全部动作就已经确认了，就可以正式开始进行回路的设计了。当然，在回路设计中，也可以反过来利用时序图以及流程图来对气路进行重新优化。
2.2电控优化思路
2.2.1同时序动作
在设计详细的设备时序时，尽可能的将各动作的周期设计成一致，这样可以将其放置于同一阀组上，节省了空间与电气信号I/O端口。在方向阀的选择上，需要注意方向阀的气体流量是否足够提供全部气缸所需的流量。一般需要按照20%或者更多的气流量来保证气缸的平稳运转。
2.2.2独立回路
在多工位的设备中，为了节省成本，很多时候会多设备公用一个回路。这在安全性，维保性方面有不太适合。在自动化设备中，控制区分是非常重要的一环。其中，气路的控制区分就是其中的一环。合适的区分，可以保证气路的稳定。例如，在某处损坏时，其他控制独立的设备可以继续运转，不会带来太多的影响。
3焊装夹具的构成及要求
3.1夹具基板
夹具基板是整个焊装夹具的基础，因此对基板的强度、加工精度均有着较高的要求：①基板材料强度不低于Q235A，加工后厚度需≥20mm，采用槽钢框架加强。工作基准面平面度≤0.1mm/1000mm、粗糙度为Ra1.6。基准面上各定位孔与设计基准面的公差为±0.05mm，定位孔之间的公差为±0.02mm;②基板工作基准面上刻坐标网格线，网格线坐标系与整车坐标系相同，深度及宽度均为0.5mm，间距为200mm。坐标网格线的平行度误差：相邻单一间隔距0.10/100mm，累积间隔距0.30/全长，并在刻线的两端刻上坐标号，坐标号应与汽车产品图上的坐标号相一致;③基准面上必须设计至少4个φ10H7标准圆形基准块，基准孔位置公差±0.02，基准孔不与其余安装部件干涉，各个基准孔均配有基准孔坐标牌。
3.2定位单元
定位单元是夹具设计的核心，一般由支座、规制块、销座、定位销、限位块和压臂气缸等零部件组成。为保证刚性差的钣金零件能获得正确的形状和尺寸，一般采用“6点定位原则”进行设计。夹具所有基准销座、支撑块、夹紧块、挡块均为三维可通过调整垫片进行调整。夹具定位单元一般情况下各部件技术要求如下：①定位销是焊装夹具常用定位机构，一般采用圆销主定位，菱销辅定位。采用方便拆卸的螺母锁紧机构，定位销材料采用40Cr，淬火处理，硬度值不低于HRC35-40，表面镀硬铬处理;②销座材料不低于45#，淬火处理，硬度值不低于HRC35-40，表面发黑处理;③规制块材料不低于45#，淬火处理，硬度值不低于HRC35-40，表面发黑处理;④限位块材料45#，淬火处理，硬度值不低于HRC35-40，表面发黑处理。一般情况下限位块结构可不增加，但当夹紧臂长度大于250mm时等一些特殊情况下必须有限位块;⑤支座材料一般为采用Q235A，表面处理根据客户要求执行。
3.3控制检测系统
随着汽车制造行业的发展，控制检测系统在焊装夹具上已成为必备机构，一般主要由机械防错装装置、电磁防错漏传感器组成。①机械防错装置起到防止工件漏装、防止工件错装的作用。避免了产品缺件及装夹不到位的情况发生;②电磁防错漏传感器+PLC能对每个操作步骤进行控制及逻辑分析，对出现问题的步骤进行报警，并强制保证错误操作不能继续执行，直至操作者恢复正确的操作流程。控制检测系统能在问题出现的第一时间停止夹具运转，阻止问题继续扩大，减少后续处理、返修的时间，可以避免大批量的产品报废。
4常用焊接方法及其夹具特点
汽车车身结构件最常用的焊接方法包括点焊、气保焊，由于其焊接原理、焊接工艺及焊接设备的不同，因此对应的焊装夹具也有不同的特点：①点焊夹具结构相对简单，但由于焊钳自身尺寸限制，点焊夹具需要留有一定的操作空间，以便于焊钳动作。为确保焊点位置，人工点焊夹具还需增加导向装置。②气保焊夹具要比点焊夹具复杂，由于气保焊夹具热输入量大，导致工件焊后变形较大，为确保方便操作者上下件，夹具需增加焊后顶出机构。气保焊焊接过程中极易产生焊接飞溅，因此夹具上管路及控制线路等均需进行保护、防烫处理。气保焊对焊枪的焊接姿态要求较高，因此结构复杂产品的焊接夹具、需配備回转或翻转机构。
结语
以上是焊装夹具设计需要考虑的几个主要因素，在具体的设计过程中需要针对实际情况综合考虑各个方面，在满足焊件技术要求的前提下，提升焊接效率，降低夹具制作成本，这样才能适应现代工业生产的要求。
参考文献
[1]程楠，潘启斯.浅析汽车车身焊装夹具的定位[J].装备制造技术，2010（8）：130-131.
[2]胡文科.学习流程图，发展高阶思维[J].中国信息技术教育，2016（7）：1-2.
关键词：汽车焊接;车身结构件;焊装夹具
引言
气路以其特性，广泛应用于汽车自动化生产设备领域。本人多年从事汽车焊装夹具的开发设计工作，发现在接触到无论是整车企业，还是专业气路供应商以及设备制造商，在该专业领域中只有较为笼统的资料。如何结合实际，以及当前自动化趋势设计一个好的气路回路，如何优化回路，这些问题本人在多年实践中慢慢总结归纳出来。本文就是介绍总体的方法与思路，旨在焊装夹具气路相关方面做出更好的设计提供参照。
1焊装夹具的设计原则
①夹具必须保证待焊零件相对位置准确，提供可靠夹紧，焊后获得正确的形状和尺寸。②夹具应有足够的强度及刚度，确保在焊接生产操作过程中夹具自身状态稳定。③夹具应有足够的装配、焊接操作空间，确保施工操作的灵活性。④夹具结构应尽量简洁，便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。⑤夹具尽量选用标准化夹紧机构、气动元件、及配件，尽量只选用一种动力源。⑥夹具应设置必要的安全互锁保护装置，以保证操作者的安全。
2气路优化设计
2.1时序图构思
在气路回路设计前，首先需要注意的是整台设备的运行周期动作，这影响着整体回路的分布。先通过时序图构思设备的主要动作，再结合实际的设备情况细化动作。在时序图最终决定后，就可以正式开始设计气路回路。时序图，也成为甘特图，横道图。横轴表示时间，纵轴表示要安排的活动，中间的线条表示在整个期间计划的和实际的活动完成情况。在设备的设计中，可以将整个工作流程详细的展开来。如图1，纵向是工序，按照作业顺序排布，可以合并多个同步动作在一个横道中。横道是持续的时间，图样可以区分人工动作以及设备动作。通过时序图的设计，整个设备的全部动作就已经确认了，就可以正式开始进行回路的设计了。当然，在回路设计中，也可以反过来利用时序图以及流程图来对气路进行重新优化。
2.2电控优化思路
2.2.1同时序动作
在设计详细的设备时序时，尽可能的将各动作的周期设计成一致，这样可以将其放置于同一阀组上，节省了空间与电气信号I/O端口。在方向阀的选择上，需要注意方向阀的气体流量是否足够提供全部气缸所需的流量。一般需要按照20%或者更多的气流量来保证气缸的平稳运转。
2.2.2独立回路
在多工位的设备中，为了节省成本，很多时候会多设备公用一个回路。这在安全性，维保性方面有不太适合。在自动化设备中，控制区分是非常重要的一环。其中，气路的控制区分就是其中的一环。合适的区分，可以保证气路的稳定。例如，在某处损坏时，其他控制独立的设备可以继续运转，不会带来太多的影响。
3焊装夹具的构成及要求
3.1夹具基板
夹具基板是整个焊装夹具的基础，因此对基板的强度、加工精度均有着较高的要求：①基板材料强度不低于Q235A，加工后厚度需≥20mm，采用槽钢框架加强。工作基准面平面度≤0.1mm/1000mm、粗糙度为Ra1.6。基准面上各定位孔与设计基准面的公差为±0.05mm，定位孔之间的公差为±0.02mm;②基板工作基准面上刻坐标网格线，网格线坐标系与整车坐标系相同，深度及宽度均为0.5mm，间距为200mm。坐标网格线的平行度误差：相邻单一间隔距0.10/100mm，累积间隔距0.30/全长，并在刻线的两端刻上坐标号，坐标号应与汽车产品图上的坐标号相一致;③基准面上必须设计至少4个φ10H7标准圆形基准块，基准孔位置公差±0.02，基准孔不与其余安装部件干涉，各个基准孔均配有基准孔坐标牌。
3.2定位单元
定位单元是夹具设计的核心，一般由支座、规制块、销座、定位销、限位块和压臂气缸等零部件组成。为保证刚性差的钣金零件能获得正确的形状和尺寸，一般采用“6点定位原则”进行设计。夹具所有基准销座、支撑块、夹紧块、挡块均为三维可通过调整垫片进行调整。夹具定位单元一般情况下各部件技术要求如下：①定位销是焊装夹具常用定位机构，一般采用圆销主定位，菱销辅定位。采用方便拆卸的螺母锁紧机构，定位销材料采用40Cr，淬火处理，硬度值不低于HRC35-40，表面镀硬铬处理;②销座材料不低于45#，淬火处理，硬度值不低于HRC35-40，表面发黑处理;③规制块材料不低于45#，淬火处理，硬度值不低于HRC35-40，表面发黑处理;④限位块材料45#，淬火处理，硬度值不低于HRC35-40，表面发黑处理。一般情况下限位块结构可不增加，但当夹紧臂长度大于250mm时等一些特殊情况下必须有限位块;⑤支座材料一般为采用Q235A，表面处理根据客户要求执行。
3.3控制检测系统
随着汽车制造行业的发展，控制检测系统在焊装夹具上已成为必备机构，一般主要由机械防错装装置、电磁防错漏传感器组成。①机械防错装置起到防止工件漏装、防止工件错装的作用。避免了产品缺件及装夹不到位的情况发生;②电磁防错漏传感器+PLC能对每个操作步骤进行控制及逻辑分析，对出现问题的步骤进行报警，并强制保证错误操作不能继续执行，直至操作者恢复正确的操作流程。控制检测系统能在问题出现的第一时间停止夹具运转，阻止问题继续扩大，减少后续处理、返修的时间，可以避免大批量的产品报废。
4常用焊接方法及其夹具特点
汽车车身结构件最常用的焊接方法包括点焊、气保焊，由于其焊接原理、焊接工艺及焊接设备的不同，因此对应的焊装夹具也有不同的特点：①点焊夹具结构相对简单，但由于焊钳自身尺寸限制，点焊夹具需要留有一定的操作空间，以便于焊钳动作。为确保焊点位置，人工点焊夹具还需增加导向装置。②气保焊夹具要比点焊夹具复杂，由于气保焊夹具热输入量大，导致工件焊后变形较大，为确保方便操作者上下件，夹具需增加焊后顶出机构。气保焊焊接过程中极易产生焊接飞溅，因此夹具上管路及控制线路等均需进行保护、防烫处理。气保焊对焊枪的焊接姿态要求较高，因此结构复杂产品的焊接夹具、需配備回转或翻转机构。
结语
以上是焊装夹具设计需要考虑的几个主要因素，在具体的设计过程中需要针对实际情况综合考虑各个方面，在满足焊件技术要求的前提下，提升焊接效率，降低夹具制作成本，这样才能适应现代工业生产的要求。
参考文献
[1]程楠，潘启斯.浅析汽车车身焊装夹具的定位[J].装备制造技术，2010（8）：130-131.
[2]胡文科.学习流程图，发展高阶思维[J].中国信息技术教育，2016（7）：1-2.