基于动态感兴趣区域的车道偏离检测算法

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 2次 | 上传用户：madiawang

【摘要】

：

针对现有车道偏离检测算法中车道线检测实时性差与准确率低等问题,提出了一种基于动态感兴趣区域的车道线检测算法。该算法根据车道线角度及横向坐标等信息,运用上下帧图像的关联性动态设置下一帧图像感兴趣区域的大小和位置,减小后续算法的计算量。通过约束检测直线的长度和角度降低非车道线的干扰,应用线性叠加法实现车道线合并。最后采用基于横向距离的偏离决策算法对车道偏离行为进行预警。仿真显示,系统平均处理一帧图像的

【作者】

：

王维包志华王慧玲邱恭安

【机构】

：

南通大学电子信息学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2020年09期

【关键词】

：

车道偏离预警系统车道线检测动态感兴趣区域车道线约束 lane departure warning system(LDWS)Lane detectionRe

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61771263)

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