【摘 要】
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由于反重力铸造过程的时滞性、不确定性、复杂性，难以建立精确的数学模型。因此采用不依赖于数学模型的PID控制算法，而传统PID存在动态性能差、稳定恢复时间长、容易出现超调的
【机 构】
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西北工业大学材料学院,沈阳铸造研究所
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由于反重力铸造过程的时滞性、不确定性、复杂性，难以建立精确的数学模型。因此采用不依赖于数学模型的PID控制算法，而传统PID存在动态性能差、稳定恢复时间长、容易出现超调的缺点。为了实现对复杂系统的精确控制，引入Fuzzy控制，将二者结合起来，设计了Fuzzy-PID混合控制算法。该控制算法继承了PID控制无静差、静态性能好的特点，同时又兼有Fuzzy控制适应能力强，动态性能好的优势。实践证明，该控制算法对参数变化适应性好，抗干扰能力强，适合应用在反重力铸造液面加压控制系统中，并取得了良好的控制效果。
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