【摘 要】
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文章基于TDOA (Time Difference of Arrival,到达时间差)实时定位系统中的时钟同步问题,提出了一种交叉互验同步方法,在由Decawave公司提供的DW1000模块上实现TDOA定位系统的
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文章基于TDOA (Time Difference of Arrival,到达时间差)实时定位系统中的时钟同步问题,提出了一种交叉互验同步方法,在由Decawave公司提供的DW1000模块上实现TDOA定位系统的软时钟同步设计。考虑到模块的收发特性,同一时刻只能允许一条信号在空间中传输,该方法中包含主基站与从基站和用户标签的通讯协议,对模块之间的通讯时隙进行安排,解决了通讯信号互相干扰的问题。同时,该方法通过对模块间通讯过程进行建模分析,推导出时间戳、时钟频率漂移与时间轴偏差之间满足的线性方程组,将其最
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美国明尼苏达大学的研究人员于2017年4月18日宣布，已在实验室规模开发和验证了新的过程，合成了低成本、聚合的戊内酯，它具有可调的机械性能和较低的玻璃化转变温度。
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