【摘 要】
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针对人工测量钢桁梁明桥面桥枕高度时实施不便、耗时费力的问题,设计了一种明桥面桥枕高度自动测量系统。该系统采用差动式激光测距的方法测出桥枕高度,同时利用MPU6050对激
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,中国铁路上海局集团有限公司,上海铁路局南京桥工段
【基金项目】
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机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(2017-014),江苏高校品牌专业建设工程项目(测控技术与仪器专业)(PPZY2015B125)
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针对人工测量钢桁梁明桥面桥枕高度时实施不便、耗时费力的问题,设计了一种明桥面桥枕高度自动测量系统。该系统采用差动式激光测距的方法测出桥枕高度,同时利用MPU6050对激光测距传感器进行姿态补偿以保证系统精度。在南京长江大桥练功场进行了验证实验,结果表明:所设计的系统测量速度快,结果准确。
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