内外分离式尾舵潜艇舵卡安全性研究

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针对内外分离式尾操纵面高速卡满舵应急工况,设计了一种基于LQG方法的潜艇多变量最优控制器,通过搭建数字仿真平台对自动挽回过程进行了仿真验证,研究结果表明,与传统十字舵、左右分离式尾舵、X舵相比,内外分离式尾舵具备显著的操纵安全性优势,舵卡后,艇态控制平稳且具备深度机动能力,研究结论对潜艇尾操纵面设计具有一定的指导意义。
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