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以方向余弦矩阵为工具，在三叉杆式万向联轴器输出轴动力分析的基础上，推导出输入轴所承受的附加弯矩，找出此类型联轴器在高速状态下振动产生的力学根源。同时，求出了三叉杆式万向联轴器系统总的传递效率及影响传递效率的因素，给出了此类型联轴器最佳的适用角度范围。对此类型联轴器的设计及使用具有非常重要的指导意义。