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介绍了在电铲上对矿物在线动态称重系统的设计,由下位机控制采集数据,并把数据通过串行通信传送给上位机做运算。首先根据动力学知识分析影响铲斗重量的所有变量,依据这些变量的特征和范围选择合适的传感器来进行测量。下位机AT89C52控制定时采样,并把采样值传送给上位机PC机,在PC机上应用Visual C++语言进行运算、存储及显示。