【摘 要】
：
为实现四轮独立驱动电动车的侧向主动安全避撞控制,建立了车辆侧向换道的安全距离模型,在此模型基础上依据避撞要求设计了相应侧向控制器。利用线性二次型调节器（LQR）方法求解
【机 构】
：
吉林大学通信工程学院,吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春丽明科技开发股份有限公司
论文部分内容阅读
为实现四轮独立驱动电动车的侧向主动安全避撞控制,建立了车辆侧向换道的安全距离模型,在此模型基础上依据避撞要求设计了相应侧向控制器。利用线性二次型调节器（LQR）方法求解出侧向换道最优反馈矩阵,并采用基于输入补偿的前馈补偿策略对系统进行偏转角控制跟踪,保证系统能精确跟随给定期望横摆角。最后,通过实验验证了电动车主动安全距离模型和车辆避撞控制器的有效性,实现了车辆安全稳定避撞功能要求。
其他文献
<正>针对不同地区、不同规模的奶牛养殖技术需求,中国农业科学院通过组织实施奶牛绿色发展技术集成模式研究与示范项目,有效推动了我国奶业生产提质增效、促进了我国奶业的健
我国的会计电算化在这20多年的发展过程中,商品化、通用化的财务及管理软件得到了广泛应用,形成了一个初步繁荣的国产会计软件市场,造就了一批既懂计算机又熟悉会计的维护和
<正>销售是汽车行业的命脉,所以激励销售人员是汽车厂商提高销量的重要手段之一。本文通过对这些厂商激励措施的总结,期望能给本土汽车厂商制定销售人员激励政策带来一启发。
自2000年以来,中国万能险产品得到了迅速发展。随着万宝之争等资产负债久期错配等问题的显现,万能险产品越来越受到监管部门和市场的质疑。本文从中国和美国万能险产品设计角
文章以适应社会主义市场经济改革与发展的思路及目标为依据,顺应当今网络时代的发展潮流,针对企业内控的有关问题进行探讨。
在大学生就业形势日益严峻的今天,自主创业已成为解决大学生就业问题的重要途径之一。但是在积极鼓励大学生自主创业的过程中,也需要正确认识存在于大学生自身的一些主观因素
近年来,我国恐怖主义犯罪呈上升趋势,昆明301恶性恐怖袭击等事件的发生显示我国反恐压力空前增大。本文分析了最近一个时期在我国恐怖主义袭击的发展演变趋势,并就反恐工作提
本文探讨了中国人口老龄化问题带来的一系列相关社会问题,分析了老龄化带来的负面影响,并辩证地分析了解决中国人口老龄化问题的对策措施。
近十年来的荆公新学研究已经涉及到荆公新学的方方面面,越来越多的研究学者、不同的学科视角、多样的学术方法、整体的观念为荆公新学研究注入了生机活力,但对荆公新学思想渊
逮捕权,在法制发达的国家是通过法律来授予警察的一项基本权力。美国警察个人拥有逮捕权,在特殊情况下,不经请示任何人或任何部门便可对犯罪嫌疑人实施逮捕。本文对美国警察