论文部分内容阅读
重点论述了在现代大工业生产线中对控制器的选用原则和方法.介绍了作者所研制的应用于半导体器件生产线中的"多轴精密机械手"的设计思路、调试与标定创新.
可编程运动控制器的应用方法研究
【摘 要】
：
重点论述了在现代大工业生产线中对控制器的选用原则和方法.介绍了作者所研制的应用于半导体器件生产线中的"多轴精密机械手"的设计思路、调试与标定创新.
【机 构】
：
天津大学
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
对退化图象的复原问题 ,特别是对盲图象的复原问题 ,由于其有广泛的应用前景 ,因此引起了众多学者的研究兴趣 .神经网络因其固有的优点 ,一直备受各领域研究者的重视 .其在图象复原领域的应用也越来越受到广泛的关注 ,而且其发展正在从对“半盲图象”的复原逐步向对“盲图象”复原过渡 .为了使人们对图象复原方法有一系统的了解 ,以便对从事该项研究的人员有所借鉴 ,首先简要介绍了图象复原的背景知识 ,因为只
The structure of a typical crystal explosive (HMX) was studied with loose normal and recrystallized grains by 225 kV micro-focus X-ray industrial volume CT (μV
语音识别引擎SDSE提供一种通用的实时语音输入、分析和识别接口,通过与其它软件模块的连接和DDE数据通信实现人机语音通信交互操作,可应用于WINDOWS平台的PC和各类多媒体信息
介绍了一种新型自冷饮料罐的制冷结构、制冷机理及制造工艺,验算出制冷剂用量计算公式和容器强度验算公式,并且对自冷饮料罐的安全性和环保性进行了评价.
在我国企业计算机信息网正在迅速建立和扩展的今天,中心计算机房运行的可靠性对企业的生产管理至关重要.虽然目前国际上针对中心服务器、中心计算机房、甚至整个机房大楼故障
提出了一种在室温条件下,皂化膜萃取法合成稀土橡胶主催化剂环烷酸钕的新工艺,并对其影响因素和反应机理进行了研究.采用皂化萃取工艺,可提高Nd3+的利用率,并可根据皂化率任
玻璃钢注射机工作时 ,要求气缸能实现自动往复运动。文章介绍了一种简易改装的双气控自动往复气缸的设计思路、工作原理及结构特点。
FRP injection machine work, the cyli
为了获得安全性好,对出血性大肠杆菌具有良好免疫保护作用的疫苗株,本实验以构建的O157△ler/stx基因缺失突变株为载体,将决定特异性粘附的eae全基因插入到质粒pBR322∷stx1/
研究了以甘蔗渣为主要原料制造农用地膜的工艺技术.通过研究制备黏胶时NaOH用量、CS2用量、溶解用水量以及黄酸化条件对黏胶品质的影响,确定制备黏胶的最佳工艺;通过研究成膜
目的探讨脆性组氨酸三联体(FHIT)基因缺失与p53的过度表达和人乳头状瘤病毒16和(或)18(HPV16/18)感染在宫颈癌前病变(CIN)和宫颈癌(CC)发生发展中的作用和意义。方法采用免疫