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期刊论文
焊缝跟踪模糊控制器的研究
焊缝跟踪模糊控制器的研究
来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qingming_369
【摘 要】
:
介绍了一种新型的焊缝跟踪模糊控制器。该控制器彩了自调整模糊控制理论,在焊缝跟踪中可以通过调整修正因子来改变模糊控制规划,以满足焊缝跟踪过程的需要。埋弧焊焊缝跟踪实验
【作 者】
:
胡绳荪
李顺华
【机 构】
:
天津大学
【出 处】
:
电焊机
【发表日期】
:
2000年9期
【关键词】
:
焊缝跟踪
自调整模糊控制
模糊控制器
seam tracking
self-tuning fuzzy control
contactless ultrason
【基金项目】
:
国家自然科学基金! ( 5 95 75 0 60 ),,天津市自然科学基金!( 983 60 5 0 11)
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介绍了一种新型的焊缝跟踪模糊控制器。该控制器彩了自调整模糊控制理论,在焊缝跟踪中可以通过调整修正因子来改变模糊控制规划,以满足焊缝跟踪过程的需要。埋弧焊焊缝跟踪实验表明,该控制器具有良好的动态性能和控制精度,完全能够满足实际焊接工程的需要。
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