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在分析视频监控系统网络化趋势和实时性要求的基础上，采用DSP TMS320C6416和ARM微控制器，设计并实现了支持煤矿井下工业以太网传输的嵌入式H．264视频编码器。给出了系统结构原理及硬件设计，实现了DSP编码算法和面向RTP／UDP／IP的NAL接口。测试表明，系统能够进行高质量的视频网络化传输。