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胶筒式液压卡盘是全液压坑道钻机上的重要工作部件，其关键元件胶筒是卡盘中容易损坏的零件。选择Yeoh模型以便能更精确的描述卡盘胶筒本构关系，建立了胶筒的有限元模型，对其工作过程进行数值模拟，分析了工作时胶筒的应力应变情况及卡盘夹紧状态时胶筒的变形情况，找出了胶筒失效的根本原因，即卡盘与端压环之间存在间隙而导致胶筒与间隙发生啃噬。提出了增加尼龙垫圈以隔离胶筒和间隙的直接接触的改进方案，对提高钻机卡盘的工作可靠性，具有重要意义。