一种3自由度串并联平台型机器人机构

来源 :东北大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:happykaijie1990
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给出了一种新型3自由度串并联平台型机器人机构,该机构兼有一般并联机构的特点和吕联机构的运动学特性,并可承受横向载荷图液压压缸不承受弯矩。
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