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随着物联网技术以及物流的发展,AGV得到了空前的发展,而AGV的控制方式仍然是一个热门的探究课题,本文对四轮麦克纳姆轮车的运动进行了分析,并设计了一种全向移动以及姿态调整的算法,实现四轮麦克纳姆轮车的全向移动控制以及姿态调节功能.
物流搬运情景下的麦克纳姆轮小车运动分析与算法设计
【摘 要】
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随着物联网技术以及物流的发展,AGV得到了空前的发展,而AGV的控制方式仍然是一个热门的探究课题,本文对四轮麦克纳姆轮车的运动进行了分析,并设计了一种全向移动以及姿态调整
【机 构】
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桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林,541004
【出 处】
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数码设计（下）
【发表日期】
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2021年4期
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