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文章以QCYK7332A数控成形砂轮磨齿机为例，对机床误差进行了分析，利用齐次坐标变换建立了空间误差数学模型；针对几何误差模型提出了一种对机床误差进行预测以及实时误差补偿的方法，并用Ren—ishaw激光干涉仪测量机床的x轴角度误差，说明机床误差预测以及实时误差补偿的过程，为提高数控成形砂轮磨齿机精度和减少机床的几何误差提供了理论依据。