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提出了一种使GPC的主要设计参数根据跟踪误差变化的预测控制算法。其主要思想是:在动态跟踪时.将GPC的预测水平和控制水平参数取大些,以保证系统的动态品质。而在进入稳态跟踪时,两个参数可切换成较小的值(特别地,控制水平可取为1)。这不仅减小了GPC的在线计算量,而且对许多对象,算法的稳态性能更好。理论分析与仿真均证明了这一点。