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Zigbee是一种基于IEEE 802.15.4协议标准的新兴的短距离无线通信技术。该文详细介绍了两种适用于ZigBee网络的近距离基础路由协议,分析这两种路由算法并提出相应改进方案或策略。最后提出了一种基于AODVjr的簇树网络路由策略,平衡考虑了报文的端到端延迟和网络生存时间,提高了ZigBee网络的性能。