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建立了1/2车四自由度油气悬架的T-S模糊模型。采用并行分布补偿器（PDC）结构，基于线性矩阵不等式处理方法，提出了模糊保性能控制方案，导出最优保性能控制律，针对含有参数不确定的油气悬架系统进行了仿真与实车道路试验。结果表明，与被动油气悬架相比，采用了保性能控制的油气悬架在减少振动、提高车辆行驶平顺性方面性能更优。