【摘 要】
：
m在机器人液压驱动控制中,传统机械阀结构复杂,体积较大,故基于铁磁流体的超顺磁性质,在机器人液压驱动的基础上提出了新型液压驱动控制方法,即使用铁磁流体对传统液压系统中
【机 构】
：
上海宇航系统工程研究所,中北大学仪器与电子学院
论文部分内容阅读
m在机器人液压驱动控制中,传统机械阀结构复杂,体积较大,故基于铁磁流体的超顺磁性质,在机器人液压驱动的基础上提出了新型液压驱动控制方法,即使用铁磁流体对传统液压系统中的液压流质进行改良,外加磁场直接控制高压液流的流向,实现系统压力的换向。在铁磁流体动力学（Ferro Hydro Dynamics,FHD）的基础上建立了喷射在空气介质中的铁磁流体在外磁场作用下流动的数学模型,并利用二次开发的Fluent软件建立了气液两相的欧拉（Eulerian）模型,模拟了在不同磁场强度下铁磁流体液流的偏移及分散等动力学行
其他文献
对于民用建筑来讲,电气保护接地设计很重要,在施工过程中也要处理好电气接地,否则不仅会影响后期的使用,甚至会给人们的生命财产造成威胁。做好民用建筑电气保护接地设计和施
<正> 徽州历史上的土地关系、宗族组织及商人集团,在社会经济生活中具有举足轻重的影响。本文依据徽商吴氏宗族的有关资料,试对上述问题略作考察。《歙西溪南吴氏先茔志》(简
随着计算机和网络的飞速发展,整个社会都呈现出信息化态势,也对中小型企业的档案管理带来重大影响。面对全球信息化进程的发展,中小型企业的档案逐渐呈现信息化建设的发展进
选取的济南某化工厂遗留地土壤主体为褐土类,年均降水量在685 mm左右,铬污染场地面积约34万m2,土量约105.4万m3。为筛选出最佳氧化条件,研究了4个厂区铬污染土壤的理化性质和
针对行星动力换挡变速箱传动系统在换挡过程中存在的摩擦发热问题,在传动系统中进行了散热设计,使行星动力换挡能达到热平衡,且在单位时间内的温升最少。以ZL80装载机为例阐
构建了基于"敏感性—人为脆弱性"的脆弱性评价指标体系,运用ArcGIS的空间叠加分析和脆弱性评价模型,开展拉萨河流域湿地脆弱性评价,并运用障碍度计算方法,分析了影响脆弱性的
第三部门是指除政府机构和营利机构以外的一切社会组织的总和,是处于政府与企业之间的社会组织。中美第三部门在发展规模、收入来源和法律地位上都存在相当大的差距,产生这些
通过试验研究了不同细度模数的河砂及不同含泥量的砂石对混凝土性能的影响,并分析砂石质量的差异对混凝土经济性的影响,得出河砂细度模数及砂石含泥量不同对混凝土经济性的影
蔬菜的质量安全问题不但关系着消费者的身体健康和生命安全,还关系着整个产业的发展和农民的增收,以及我们在国内和国际市场上的竞争力。泰安泰山亚细亚食品有限公司作为全国
赵佳,博士,副教授,1984年8月出生,安徽阜阳人。分别于2006年及2009年毕业于中国海洋大学获学士和硕士学位,于2014年于中国科学院大学获工学博士学位。主要从事计算机视觉、深