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从地磁导航的特点出发，指出了地磁／惯性组合导航在未来发展中的优势，并对实现该种组合导航需要的技术手段做了全面的分析，包括：信息融合策略、高精度地磁场模型的构建方式以及滤波算法的设计。同时，阐述了其中的改进方向，为进一步提高该种组合导航性能提供思路。
地磁辅助惯性组合导航技术分析
【摘 要】
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从地磁导航的特点出发，指出了地磁／惯性组合导航在未来发展中的优势，并对实现该种组合导航需要的技术手段做了全面的分析，包括：信息融合策略、高精度地磁场模型的构建方式以及滤波
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系
【出 处】
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系统仿真技术
【发表日期】
：
2013年2期
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