基于STM32和LoRa的风电塔筒免爬器的控制系统设计

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针对塔筒内升降装置自动化程度不高及组网困难的缺陷,设计了一种基于STM32和LoRa的免爬器控制系统。给出了系统的总体设计以及详细的系统硬件组成和选型;在软件设计方面,建立了多传感检测的免爬器车体设计、Modbus变频器通信设计、LoRa组网设计以及MCGS人机界面的设计。实验表明,该系统具有稳定可靠等优点,可以广泛应用于风电塔筒内。
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