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由于遮挡动态场景跟踪目标是一件困难的事。为了改善跟踪精度,例如:严重遮挡时,本文采用了颜色、边缘和运动特征组成层叠式粒子滤波器进行目标跟踪。当遮挡发生时,借助历史运动信息对目标进行预测,从而保持了跟踪的连续性。MATLAB实验结果表明,与传统的粒子滤波器相比,本文提出的算法在遮挡情况下,能够更加有效正确地跟踪目标。