切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
地形跟随方法述评
地形跟随方法述评
来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mulang608
【摘 要】
:
本文介绍了地形跟随的八种方法(n方法,样板法,适应角法,闭环升力加速度法,投影坡度法,高度表法,曲线拟合法,最优控制器法),说明了这些方法的基本思想、数学模型,运行原理和优
【作 者】
:
姚琼荟
郑衍杲
【出 处】
:
南京航空航天大学学报
【发表日期】
:
1982年03期
【关键词】
:
地形跟随
控制指令
地形跟随系统
三次样条函数
雷达高度表
目标点
最优控制器
二阶导数
法向加速度
加速度法
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了地形跟随的八种方法(n方法,样板法,适应角法,闭环升力加速度法,投影坡度法,高度表法,曲线拟合法,最优控制器法),说明了这些方法的基本思想、数学模型,运行原理和优缺点。
其他文献
西部地区产业结构对农村居民增收的影响
一个国家或地区的产业结构状况与国民收入直接相关。我国与发达国家相比,产业结构不够优化,而西部地区产业结构更加落后,工业化程度低,农村劳动力转移严重受阻,致使西部地区
期刊
产业结构
城乡居民收入差距
产业结构调整
表面增强拉曼光谱
文章对拉曼光谱的原理进行了阐述 ,重点介绍了表面增强拉曼光谱 (SERS)的实验特点和增强机制。指出目前普遍接受的观点是电磁增强机制和化学增强机制同时存在 ,只是两者在不
期刊
表面增强拉曼光谱
实验特点
增强机制
基于任务驱动的初中化学复习设计与策略探讨
本文从初中化学的任务驱动教学出发,详细介绍了设计任务的目标以及规划导向目标的策略等,其中设计任务的目标包括学习者的分析和确立化学实验的教学目标。通过本文阐述,为初
期刊
任务驱动
初中
化学
设计
策略
政府听民意 政策顺民心 改革惠民生——湘潭市大力推进城市公交行业改革
<正>2013年12月4日,湖南省湘潭市政府经公开招标确定深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司负责全市的公共交通专项规划,目前湘潭市交通运输局正在配合规划设计单位进行公
期刊
城市公交
行业改革
公有公营
绿色公交
便民公交
优秀公交
湘潭市
身痛逐瘀汤加减治疗银屑病36例
<正>身痛逐瘀汤出自王清任《医林改错》,由牛膝、地龙、羌活、秦艽、香附、川芎、五灵脂、桃仁、没药、红花12味药组成。功能主治:活血祛瘀,祛风除湿,通痹止痛。治瘀血挟风湿
期刊
身痛逐瘀汤
银屑病
中医治疗
我国农村老年人生活自理能力受损情况分析
对我国农村生活自理能力受损老年人的生活现状进行分析,拟了解他们的养老方式、经济能力、就医能力及生活中所遇到的困难。结果表明:女性受损率高于男性且生活质量不如男性,呼吸
期刊
老年人
残疾老人
生活质量
上市公司股权结构与资本结构选择的实证分析
以1997年12月31日以前在深沪两地上市的A股公司1998~2002年度公开数据为研究的观测值,对股权结构与资本结构的理论假说进行了实证检验。证据显示,经理人员持股和股权集中对企
期刊
股权结构
公司治理
资本结构
自拟益肾养血祛风汤治疗斑秃36例疗效观察
<正>斑秃是一种局限性脱发,患者无自觉症状,除毛发脱落外,局部皮肤外观正常[1]。本病严重影响容貌,给患者造成很大的心理压力。笔者自拟益肾养血祛风汤治疗斑秃患者36例,取得
期刊
斑秃
养血祛风汤
皮肤病
蚯蚓对印度芥菜修复Zn、Pb污染土壤的影响
以褐土为供试土壤,分别加入不同浓度梯度Zn2+(0,100,200,400 mg kg-1)或Pb2+(0,200,400,800 mg kg-1)模拟土壤污染,设置添加蚯蚓与不添加蚯蚓处理,通过盆栽实验,研究蚯蚓对印
期刊
蚯蚓
重金属
褐土
生物有效性
印度芥菜
植物修复
户外活动中幼儿参与性分析
<正>一、开展户外运动的意义户外活动是通过丰富的活动材料和充足的场地空间,科学的项目设置来促进幼儿动作、思维等方面发展的一种途径和方式。它是幼儿比较感兴趣的一项活
期刊
幼儿参与
游戏内容
户外运动
户外活动
大自然
与本文相关的学术论文