地形跟随方法述评

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mulang608
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本文介绍了地形跟随的八种方法(n方法,样板法,适应角法,闭环升力加速度法,投影坡度法,高度表法,曲线拟合法,最优控制器法),说明了这些方法的基本思想、数学模型,运行原理和优缺点。
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