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介绍了一种新型的非接触式机器人测控系统,论述了系统设计思想及其组成和工作原理.该系统由非正交系的坐标执行机构、激光位移传感器和CCD摄像头等测量系统以及主从式的控制系统组成,能在有限的测量空间内,实现球壳类、回转类工件的几何尺寸、表面缺陷的高精度测量.测试表明,该测控系统具有可靠的稳定性和较高的测量精度.