【摘 要】
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星敏感器是一种精度极高的姿态敏感器。基于恒星敏感器的姿态确定问题，从理论上推导了利用TRIAD算法，QUEST算法和Euler-q算法求解姿态矩阵的公式；以Wahba损失函数为指标，利用确定
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
【基金项目】
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哈尔滨工业大学跨学科交叉基金资助项目(01104722)
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星敏感器是一种精度极高的姿态敏感器。基于恒星敏感器的姿态确定问题，从理论上推导了利用TRIAD算法，QUEST算法和Euler-q算法求解姿态矩阵的公式；以Wahba损失函数为指标，利用确定已知的方向余弦阵、恒星观测矢量及在噪声干扰下的星敏感器的观测矢量，对比研究了各种算法的优缺点。利用一个标准星表，通过仿真计算验证了上述三种算法的正确性和有效性。
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