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著名的Robert Axelrod实验证明了具备善意的、宽容的、强硬的和简单明了的算法将总会是赢家。基于这种思想，设计了PESCO算法。它可以在合作博弈中，面对合作的对手，寻求帕累托效率解，尽可能地达到双赢的局面。也可以在非合作博弈中，或对手不合作时，保证安全收益。以可合作的供零博弈、Stackelberg博弈和非合作的猜硬币博弈为背景，将PESCO算法与几个算法进行博弈，PESCO算法取得了较好的效果。