摘要:根据我国目前爬壁机器人研究的进程,参照机器人现行国家标准,设计出一种能在光滑平面上采用真空吸附方式灵活移动的爬壁机器人,介绍了爬壁机器人的研究背景、分类、技术路线与参数定义、详细设计过程,研制了上位机程序与控制系统软件,经组装试验验证了爬壁的可能性,结合爬壁机器人的研制,对我国机器人标准的制定进行了探讨并提出建议。 关键词:爬壁机器人 真空吸附 可变形 机器人标准 Research on
摘要:随着全球经济总量的持续攀升,人民生活质量的不断改善,世界各国对于居民生存环境、空气质量等方面的环保要求也日趋严格。此次美环保署关于木制品甲醛释放标准的修订也反映了世界各国人民日益增长的环保需求。论文对此次美环保署新规进行解读,并针对修订案中的新变化对国内木制品出口企业提出应对方案。 关键词:美环保署 复合木制品 甲醛排放 环境保护 Abstract: With the global ec