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目的为机载雷达稳定系统的结构优化设计提供建模理论.方法首先根据双轴陀螺稳定系统的结构特点得到其简化模型;然后根据各部件的运动关系建立了各关键点速度之间的关系,得到各部件的动能及整个系统的动能;最后根据拉格朗日方程建立了该双轴陀螺稳定系统的动力学方程.结果以××航天器天线姿态稳定系统为例,在给定初始条件下用Runge-Kutta数值方法对系统的动力学模型进行了数值仿真,从而为陀螺机构的动力学优化设计奠定了基础.结论该方法对于航天工程实际应用具有十分重要的参考价值.