【摘 要】
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基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络（CAN）总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法：CAN通信帧分时收发、缓冲器分时
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基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络（CAN）总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法：CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模块通信自测,硬件在环监测和各电子控制模块台架联调通信试验,可以得到本系统设计的CAN总线最大负载率为28%,通信质量可靠,符合混合动力客车通信实时性的要求.
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