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为了解决初始窗口离跟踪目标较远或受干扰时,容易跟踪失败的问题,提出一种基于背景差的Mean shift跟踪模型的算法.采用背景差提取当前帧运动目标,并在当前帧运动目标位置附近进行Mean shift迭代,以巴氏系数判断当前目标和历史目标的匹配程度,根据匹配结果决定当前帧目标为跟踪目标或新增目标.实验分析,该算法可实现快速、有效目标跟踪.