变曲柄长度的凸轮-连杆组合机构运动学分析

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变曲柄长度的凸轮连杆机构不仅可以实现复杂的运动,而且与基本的凸轮机构相比,可以大大减小机构的总体尺寸。本文立足于对变曲柄长度的凸轮连杆组合机构组合方案的分析,在对机构进行运动分析及尺寸计算的基础上,建立了运动方程式。
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