【摘 要】
：
磁导航AGV小车在自动化仓储物流配送系统中应用广泛,使用的磁导航方式在导引方式中使用较多。该导航方式在路面上预先规划路径并铺设磁条,通过磁感应信号实现导航,成本较低,
论文部分内容阅读
磁导航AGV小车在自动化仓储物流配送系统中应用广泛,使用的磁导航方式在导引方式中使用较多。该导航方式在路面上预先规划路径并铺设磁条,通过磁感应信号实现导航,成本较低,可靠性强。文章对传统磁导航传感器进行了进一步的研究,通过使用卡尔曼滤波算法对检测到的数据进行处理,使得磁条位置检测更加准确,行进路线可靠性提高,路径设计及更改更加灵活,为仓储物流中货物的生产和搬运提供了进一步的保障。
其他文献
羊只的养殖在我国越来越趋于规模化,羔羊保育阶段的养殖是羊只养殖过程中非常重要的阶段,可以影响整个羊只的生长发育过程。为此,本文从羔羊饲料的质量、羔羊栏舍的清洁卫生
我公司始建于1967年,原设计年产合成氨60 kt.经过技术改造,现年产合成氨120 kt、尿素200 kt.造气车间有7台煤气发生炉(φ3 m 2台,φ3.6 m 5台),以焦炭或白煤为原料,采用固定
针对当前的传统单属性拍卖难以满足电网公司的实际需求这一情况,通过研究现有的多属性拍卖机制,文章提出了一种改进的多属性拍卖模型。具体地,给出了采购商和供应商的效用函
介绍王功国教授治疗骨伤病经验。王教授认为骨折患者常虚实夹杂,主张祛瘀不忘扶正,后期治疗重在补肾通络,提倡使用膏方;治骨折肿痛宜先治肿,肿消则痛减,并主导研制了消肿止痛
研究表明：地震作用下土体的动力特性及变形特性与超静孔隙水压力的发展变化密切相关,因此,在土体动力分析过程中考虑孔隙水压的影响是非常必要的.本文通过对基本方程的推导,借
对前苏制670t/h汽包炉主汽环管经常疏水造成的经济损失进行了定量分析,并通过流体阻力计算提出了避免该损失的可行性方案,可为具有该型锅炉的电厂节能降耗提供了一条有效途径
轮胎花纹是影响轮胎性能和使用寿命的主要因素,轮胎模具加工中花纹块加工是主要的技术难题,制造最困难的也是胎面的花纹。本文针对运用三轴数控技术加工轮胎模具生产中轮胎模
在分析企业IT系统建设双活数据中心必要性的基础上,分析云虚拟机级别跨数据中心迁移对大二层网络的需求与实现,进而探讨业务级别的双活数据中心两种技术实现方案,网络对全局
文章在对技术创新贡献率测算理论研究的基础上,结合建筑业技术创新的特点,应用改进的索洛余值法对我国1996-2017年22年间建筑业的技术创新贡献率进行测算。研究表明,我国建筑
通信电源的安全可靠是保证通信系统正常运行的重要条件,通过具体分析几个重要的通信机房直流电源系统的情况和改造存在的问题,提出几种可行的通信机房直流电源系统升级改造方