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针对抽油杆拉伸检验过程中卧式液压拉拔机存在自动化程度低、工人劳动强度大、废品率高等问题，通过对拉拔机实现自动监控的需求进行分析，围绕89C52单片机说明了拉拔机自动监控系统的原理，从硬件和软件2个方面介绍了拉槽内有无抽油杆的自动探测识别技术、拉拔机动作的控制技术及压力检测技术。1年多的应用情况表明，新研制的自动监控系统在抽油杆的生产质量控制中发挥了重要作用，具有自动化程度高、抗干扰能力强、参数设置灵活和性能稳定可靠等特点。