【摘 要】
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自抗扰控制(ADRC)是我国著名控制论学者韩京清教授创立的一种不依赖于被控过程模型的原创性控制思想和方法,实践表明这是一种具有很好工程应用潜力的新型先进控制技术.在此基
【机 构】
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南开大学计算机与控制工程学院,天津市智能机器人重点实验室,
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自抗扰控制(ADRC)是我国著名控制论学者韩京清教授创立的一种不依赖于被控过程模型的原创性控制思想和方法,实践表明这是一种具有很好工程应用潜力的新型先进控制技术.在此基础上,高志强学者等将ADRC的主要环节进行了线性化处理,提出线性自抗扰控制(LADRC).LADRC具有结构简单、易于进行性能分析和参数整定等特点,因此它极大地促进了自抗扰控制理论的深入发展及在工程中的推广应用.本文在简要概述线性自抗扰控制原理及其设计方法的基础上,总结了近年来LADRC在理论及应用方面的最新研究进展,包括稳定性分析、针对典型控制问题的设计与综合方案以及在实际工程应用中所取得的一些显著成果.最后对该方向的后续研究给出了进一步的展望.
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