【摘 要】
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脊柱牵引系统是一种典型的非线性、时变的控制系统,为了实现牵引力的精确控制,提出了一种PID神经元网络控制算法.介绍了基于PID神经元网络算法的脊柱牵引系统的原理,分析了PI
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50975262);河南省产学研合作项目(132107000017)
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脊柱牵引系统是一种典型的非线性、时变的控制系统,为了实现牵引力的精确控制,提出了一种PID神经元网络控制算法.介绍了基于PID神经元网络算法的脊柱牵引系统的原理,分析了PID神经元网络的算法结构、权重学习规律和初值的选择.进行实际系统试验,在不同的控制条件下比较了常规PID控制和PID神经元网络控制对牵引力的控制效果,实验结果表明：采用PID神经元网络控制,牵引力的控制精度、抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,达到了较好的控制效果,证明了脊柱牵引系统和控制算法的正确性和可行性.
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