【摘 要】
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以实现对工装机器人的无线控制为目的,重点研究了工装系统中多自由度机器人的无线通信技术,提出了基于nRF2401A和DSP56F807的工装机器人无线控制系统的解决方案。建立了无线
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以实现对工装机器人的无线控制为目的,重点研究了工装系统中多自由度机器人的无线通信技术,提出了基于nRF2401A和DSP56F807的工装机器人无线控制系统的解决方案。建立了无线通信的硬件平台,并开发了软件系统,实现了主控端到机床端的无线通信。在此基础上,对该无线通信系统的可靠性进行了测试。测试结果表明,在10m的通信距离内,选取32位或更多的地址位数,可以保证10-6的丢包率。进一步建立了一种重发校验机制,保证了在通信过程中数据包不丢失。
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