【摘 要】
：
针对一类单输入单输出仿射非线性系统,利用模糊基函数网络的逼近能力,并根据滑模控制原理在控制器中加入逼近误差和外部干扰补偿控制器,提出了一种模糊直接自适应控制方法.该
论文部分内容阅读
针对一类单输入单输出仿射非线性系统,利用模糊基函数网络的逼近能力,并根据滑模控制原理在控制器中加入逼近误差和外部干扰补偿控制器,提出了一种模糊直接自适应控制方法.该方法不但实现了系统的鲁棒控制,还同时考虑了误差状态的位置信息和运动信息,较大地改善了系统的控制性能.通过Matlab仿真,证明了所设计的模糊直接自适应控制器不但具有鲁棒性,而且可以保证系统具有很好的跟踪性能.
其他文献
物理学科学方法的教育,一直未得到足够的关注,这是物理教学中值得重视的一个问题.自伽利略以来,四百多年近现代物理学在发展中形成的研究方法,与所积累的物理知识同等重要,都
针对目前部分的工业系统存在系统模型或系统独立变量不确定的情况,提出了一种基于独立成分分析(Independent Component Analysis,ICA)的状态监控方法。该方法不需要有关系统
学习兴趣不但能推动学生主动地学好化学，而且能促进学生的个性发展。激发学生的学习积极性，提高学生学化学的兴趣，是我们化学教师所肩负的重要使命，也是提高化学教学质量的重要前
中学新的课程标准正在各地实行，新课程标准中最大的一个亮点就是改变学生的学习方式。研究性学习作为一种新的学习方式在我国教育界应运而生。现在不同的学校、不同的学科都在
为了监控DSP控制器的运行状态,DSP控制器和监控设备之间进行实时、可靠的通信是很重要的。重点阐述了TI公司的TMS320F28xx芯片及其串口的特点和利用SCI模块实现其内部CPU与异
史料教学在当今教学中发挥着越来越重要的作用，本文主要从课堂实践角度分析多种史料的教学优势，并结合案例进行归纳探讨。
作文与生活的结合是提高作文教学质量的最重要的途径.遗憾的是,在我们的长期作文教学中,受＂代圣人立言＂的陈腐观念和应试教育的影响,作文教学一直远远脱离了实际生活需要,存在
无线传感器是一种非常微小、精密的，内嵌微处理器的设备，其特点在于当传感器在区域内布点后，这些节点不能再充电；所以在无线传感器网络设计中，能量的开销及网络负载平衡是首先应考
数学来源于生活，应用于生活。教育家陶行知说过：“生活即教育。”这就要求我们在课堂教学中激发学生的学习兴趣，使学生逐步体会到数学与生活的联系，让数学教育回归生活。创设问题