【摘 要】
：
本文首先建立了结构 - 磁流变阻尼器非线性系统的非参数模型,该模型不需要太多的受控结构的先验知识,且具有结构简单、参数少,是时变增量形式等优点,因此适合于非线性控制系
【基金项目】
：
国家自然科学基金，国家自然科学基金
论文部分内容阅读
本文首先建立了结构 - 磁流变阻尼器非线性系统的非参数模型,该模型不需要太多的受控结构的先验知识,且具有结构简单、参数少,是时变增量形式等优点,因此适合于非线性控制系统的设计.在此基础上,本文提出了非参数模型学习自适应半主动控制算法,并以一个6层框架结构为例,进行了深入的仿真数值分析.计算结果表明,采用本文提出的控制算法能得到令人满意的控制效果.通过在较大范围内选取结构参数值,验证了算法具有较好的鲁棒性.
其他文献
天津市丽苑小区1号楼工程采用了新型的钢-混凝土组合结构体系,该体系由方钢管混凝土柱和钢梁组成的外框架以及混凝土剪力墙、核心筒组成.本文以该工程为研究对象,利用基于分
摇滚乐具有鲜明的音乐特征和多样的演唱技巧,在中国的发展过程中逐渐融入了中国传统文化元素,并逐渐形成了自有的独特演唱体系。谭维维作为中国新一代的摇滚歌手代表,其作品创编独特、富有想象力,演唱功底深厚、富有艺术感染力,她在《给你一点颜色》等作品中大量融汇了西方摇滚乐和中国民族音乐的多种元素,对于摇滚乃至整个流行演唱而言都具有一定的案例分析及应用启示价值。本文立足于中国流行演唱研究的发展趋向,以《给你一
此文对周转神经损伤分类、临床检查和测评进行了阐述，分绍各种康复治疗方法包括支架、肌力训练、物理治疗、感觉再教育、作业疗法的应用原则，说明周围神经损伤的康复治疗对神经
本文通过计算分析我省工业各生产要素对工业经济增长的贡献，表明我省在１９７８－１９９９这 ２２年里劳动力要素投入每增加１％，产出平均会增长 ０． ８２５％，资本投入每增加 １％，产出平均会增长０．１７５％，而技术进步年均增速为３．２７％。这
散乱点云离群点识别和表面平滑作为点云预处理的主要组成部分,是三维场景建模和可视化的重要前提。针对这一问题,论文提出了基于随机测量误差特点和噪声点分布特性的点云降噪方法:离群点识别采用统计分类的思想,通过特征提取将点云映射到特征空间后加以区分;表面平滑利用噪声点分布特性,对采样点的真实位置进行估计。实验结果表明,采用文中的方法能够准确有效地识别离群点和平滑模型表面。
素描头像写生作为艺术创作的基础和重要组成部分,有其深层潜在的造型功用和相对独立的审美价值.在写生过程中,对写生对象形的准确把握、对三度空间的立体营造、画面整体感在
研究对光导纤维的单模光纤模场直径、光张地损耗和光纤色散与带宽等参数的测量。
获得性凝血因子XIII缺乏症极罕见，笔者在临床工作中发现1例以牙龈出血为首发症状的获得性凝血因子XIII缺乏症。对此症进行分析，并对相关文献进行了复习。
群体感应信号分子是细菌生长过程中的代谢产物,环境中菌体浓度越大分泌的信号分子越多。当浓度达到阈值后,信号分子可调控细菌毒力、致腐性、生物被膜等基因的表达。因此,检测食品环境中信号分子的含量可评估食品的细菌污染情况,对保证食品安全、降低食源性疾病的发生具有重要意义。本论文采用溶胀法制备了Eu(DBM)_3Phen掺杂的羧基化聚苯乙烯荧光纳米微球(FPM),该微球平均直径约为136.8 nm。以FPM
目的观察经鼻给予术前药和麻醉性镇痛药并复合经面罩吸入七氟烷这种无创麻醉方法应用于小儿单侧霰粒肿切除术的可行性，并比较不同剂量芬太尼的效果。方法选择2014年1月-2015年