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本文就西门子PLC如何通过MODBUS协议与变频器之间实现通信，提出了基于上海泗博自动化公司PM-160网关的解决方案。结合MODBUS主要技术参数和通讯协议特点，详细介绍了串口网关的软硬件配置方法，变频器内部的参数设置以及西门子STEP7的编程方法。本文主要以安阳钢铁集团冷轧有限公司废水处理站配置为例，实现上述功能。