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针对直流减速电机在工业中的广泛应用，提出了用AT89C51控制四路直流减速电机的方法。并利用Proteus优秀的仿真功能实现了硬件的连接及仿真。结果表明，Proteus仿真结果与硬件电路实现结果基本相同，并成功应用在“轮足复合式机器人”中。为“轮足复合式机器人”的进一步研究奠定了基础。
轮足复合式机器人直流减速电机的Proteus设计与仿真
【摘 要】
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针对直流减速电机在工业中的广泛应用，提出了用AT89C51控制四路直流减速电机的方法。并利用Proteus优秀的仿真功能实现了硬件的连接及仿真。结果表明，Proteus仿真结果与硬件电
【机 构】
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中国矿业大学南湖校区机电学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2013年8期
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