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滚球控制系统以stm32单片机为主控模块,使用oled显示屏显示当前数据参数,使用openmv摄像头观察小球的运动,并将小球的实时位置传回主控,然后主控给予指令,舵机结合PD算法进行工作,使白板倾斜,从而让小球达到主控给定的位置。
滚球控制系统的设计
【摘 要】
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滚球控制系统以stm32单片机为主控模块,使用oled显示屏显示当前数据参数,使用openmv摄像头观察小球的运动,并将小球的实时位置传回主控,然后主控给予指令,舵机结合PD算法进行
【机 构】
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辽宁科技大学
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年12期
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