硕士毕业前，我也为了究竟是留在学校搞科研还是直接就业苦恼过一段时间，找过几个实习工作，也做了不少项目，再三权衡之后，觉得我还是更喜欢在公司做算法。因为公司的目标很明确——做出真正有用的东西，比起做科研、发表论文来说更加贴近现实，感觉更能看到自己创造的价值。于是我来到现在这家公司，做机器人算法。
　　机器人算法的方向非常广，不同公司不同岗位侧重不同，但总体逃不开建模、规划、控制几大块。虽然不要求掌握所有方向的知识，但了解得越多越好，因为目前国内很多工业机器人公司规模有限，一个算法工程师不可能只负责写算法，通常要求同时具备理论分析、建模、推导、做仿真和编程的能力。而且在具体写算法的过程中，也可能会用到其他方向的知识，了解得越多越有助于提升工作效率。
　　理论上来说，我每天要做的就是分析工程需求、做理论分析、制定方案，然后再建模型、推导公式、做仿真，最后再编程、做调试和验证实施。看上去一气呵成，然而现实往往不会这么顺利。
　　仿真、编程和验证都是容易卡壳的环节，经常会发现实际结果跟仿真做出来不一样，这个时候就得花大量时间去翻论文、查技术手册、做调研，一遍遍地重新敲代码，直到实际效果通过。也偶尔会遇到修完一个bug，又搞出来两个新bug的情况。每次遇到棘手的问题，头发都能揪掉好多，还得应付项目经理频繁的进度检查，我现在也开始为自己的发际线发愁了。
　　除了做好技术层面的工作，懂得更好地给客户展示方案也很重要。很多客户并不是专业人士，纯技术方面的东西他们可能会看不懂，公司的前辈跟我传授的经验就是——搞好可视化操作。
　　所谓的“可视化操作”，用“人话”来说就是图片展示和PPT。每次拿到项目之后，要先把客户需求分解成各项功能，根据要求设计好方案，然后通过图片和PPT，更直观地把效果呈现给客户。知道如何清晰地表达自己的成果，不仅能减少无效沟通，还能获得准确的反馈，提升团队整体效率。
　　我目前所在的是一个创业公司，规模不算大，不像大型外企那样，有完善的研发管理体系和细致的分工。忙不过来的时候，一个人得身兼数职，什么活都干一点。但反过来说，这也极大地提升了我的学习能力和沟通合作能力，只要我愿意，可以接触到我想学习的任何东西，技术发展的路径也更多元化。
　　这个领域的发展速度非常快，如果仅仅埋头工作，闭门造车，用不了多久就会被新技术淘汰。所以工作之余我会专门安排时间翻论文、看专业期刊和会议，不断吸收新知识，避免被淘汰的同時，也顺带提升了自己的竞争力。
　　如果你想要做机器人工程师，可以多在招聘网站上找找自己心仪的领域和公司，然后对照着岗位的要求，在大学期间抓紧提升自己。只有你的准备足够充分，才有可能进入这个“全速前进”的行业，获得令人心动的高回报。