【摘 要】
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为了降低人工上山核桃树喷洒农药的高风险性,设计并实现了山核桃树林农药喷洒系统.采用STM32单片机结合加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、电子调速器、电机、超声波测距模
【机 构】
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杭州电子科技大学电子信息学院,中软国际有限公司
【出 处】
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杭州电子科技大学学报(自然科学版)
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为了降低人工上山核桃树喷洒农药的高风险性,设计并实现了山核桃树林农药喷洒系统.采用STM32单片机结合加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、电子调速器、电机、超声波测距模块等来构建飞行器,在卡尔曼滤波算法、四元数法以及PID控制算法等的辅助下,平稳控制飞行器搭载喷雾器进行农药喷洒.并进行了实地实验,与人工上树喷洒、直升机喷洒进行了对比,从虫害防治效果、危险程度以及农药有效利用率等综合来看,该喷洒方案更优.
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