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为了提高机动目标跟踪精度，在基于Jerkk模型的扩展卡尔曼滤波算法（Jerk—EKF）基础上，提出了一种带径向速度量测的扩展卡尔曼滤波算法（Jerk—EKFrv）．该算法通过引入径向速度量测扩充了量测矩阵的维数，然后利用展开泰勒级数的一次项，解决量测方程中状态向量和量测向量的非线性问题，最后采用卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计。对Jerk—EKFJerk．EKF。算法的仿真结果表明，Jerk—EKF。算法能够有效提高机动目标的跟踪精度．