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针对电动汽车控制系统CAN总线在调度周期性信号时的不确定性和低优先级信号易死锁等问题,提出了基于时间触发控制器局域网（TTCAN）协议的混合调度策略,它采用均匀装载（AL）算法来调度周期信号;而对随机信息的调度则采用改进的最早截止期优先（EDF）算法,即EDF调度优先级规划算法。文中还介绍了基于混合调度算法的TTCAN系统矩阵构建方法及可调度性分析方法。最后对电动汽车控制系统进行了网络性能分析,验证了该混合调度算法良好的调度性能。