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无人驾驶汽车需要使用计算机、传感器和其他技术设备,来保证车辆在没有驾驶员的主动控制下可以安全行驶,无人驾驶汽车体系结构可以实现系统模块之间的合理协调,决定了系统软、硬件的开放性和扩展性。本文论述了三种不同体系结构的特点,介绍了Boss无人驾驶汽车的体系结构组成和功能,对于无人汽车的深入研究具有借鉴意义。