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建立了单级倒立摆模型,分析了PID控制算法对倒立摆系统控制存在的问题;在此基础上,讨论了神经网络参考模型控制方法,设计了基于神经参考模型控制器的倒立摆控制系统,然后利用Matlab/Simulink工具箱中的神经网络参考模型控制器,对系统性能及效果进行了分析,通过仿真证明了控制器具有较好的鲁棒性。