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在采用旋翼无人机加载GPS设备对舰载三坐标雷达进行校飞时,可事先根据雷达的标定参数对校飞航迹进行设计。而后利用已知的校飞航迹,对模糊度函数法(AFM)解算整周模糊度时进行坐标函数约束,进而提高GPS动态定位的效率和精度。仿真实验表明,该方法具有可行性,改善了AFM算法在动态定位中的效果。