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研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法，并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析，结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的，并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果。
基于TMS320LF2407的不对称负载下的位置同步控制
【摘 要】
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研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法，并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析，结果表明并行
【机 构】
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东莞理工学院城市学院,东莞市升泰流体机械有限公司
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2011年1期
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