切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于TMS320LF2407的不对称负载下的位置同步控制
基于TMS320LF2407的不对称负载下的位置同步控制
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bostangul
【摘 要】
:
研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行
【作 者】
:
黎小巨
黄健求
庄远向
殷素峰
【机 构】
:
东莞理工学院城市学院,东莞市升泰流体机械有限公司
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2011年1期
【关键词】
:
同步控制
PID
不对称负载
DSP
synchronous control PID asymmetrical loads DSP
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的,并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果。
其他文献
Nat Commun:人工智能帮助找到导致胃癌的基因突变.
癌症是全球最大的致死因之一,而胃癌是全球第四最致命的癌症。癌症由于DNA突变导致细胞异常生长所致。我们基因组中那2%的可编码DNA已经得到了充分的研究,但是其他98%的非编
期刊
基因突变
DNA
NAT
COMMUN
基于VS.NET 2005的钣金件设计系统的开发
以V S.NET 2005为开发环境,应用COM的模块化编程技术,开发了钣金件设计系统。在IE中显示钣金件的二维展开图形和三维生成图形,为设计人员提供了方便、高效的设计途径,大大提
期刊
VS.NET
2005
组件对象模型
ACTIVEX
钣金件
VS.NET 2005 COM ActiveX sheet-metal parts
关于指尖校园搭伴功能的设计和研究
搭伴功能以兴趣和需要作为突破点,利用线上形成规模的用户资源和便捷的信息渠道,组成有积极性和活力的线下活动小组。搭伴功能分为互动体验型、互动交流型和相关求助型三种形
期刊
搭伴
互动体验
线下体验
社群
重民生谋幸福 创和谐奔小康——深圳市上下屋股份合作公司改革创新纪实
深圳因改革而生,因创新而强,以先行先试为己任。只要始终以改革创新作为立市之本、发展之机、活力之源,未来一定更美好。创新足引领发展的第一动力,必须摆在国家发展全局的核心位
期刊
改革创新
股份合作公司
深圳市
幸福
民生
纪实
小康
和谐
第三套人民币
第三套人民币是中国人民银行于1962年4月15日开始发行的。与第二套人民币比价相等,并在市场上与之混合流通。这套人民币与第二套人民币相比,取消了3元纸币,增加了1角、2角、5
期刊
第三套人民币
中国人民银行
中国国民经济
混合流通
票面设计
金属币
纸币
比价
基于UG和ADAMS的机械手三维实体仿真
为了方便、准确地对所设计的复杂机械手进行运动仿真分析,利用UG软件强大的建模功能对六自由度机械手进行三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入A
期刊
UG
ADAMS
六自由度机械手
联合仿真
UG ADAMS 6-DOF manipulator co-simulation
用中西医结合疗法治疗睑板腺功能障碍性干眼症的疗效分析
目的了解睑板腺功能障碍性干眼症患者采取中西医结合手段治疗的临床应用效果。方法纳入笔者所在医院眼科收治睑板腺功能障碍性干眼症患者作为分析对象,从该群体中随机抽取100
期刊
中西医结合
睑板腺功能障碍性干眼症
杞菊地黄丸
下颌水平埋伏阻生智齿高速涡轮钻增隙的临床应用效果
目的探讨下颌水平埋伏阻生智齿高速涡轮钻增隙的临床应用效果。方法随机抽样法选取2017年5月至2018年5月本院72例下颌水平埋伏阻生智齿患者(72颗患牙),随机信封法分为研究组(
期刊
下颌水平埋伏阻生智齿
高速涡轮钻增隙
传统拔牙术
Horizontally impacted mandibular wisdom teeth
Gap incre
走创新发展之路 圆强村富民之梦——清溪镇三星村发展纪实
三星村位于广东省东莞市清溪镇南部,距圩镇3公里,北与清厦村相邻,东邻渔梁围村,西南与厦坭和土桥村相连。总面积为2.5平方公里,辖内有四个村民小组。
期刊
清溪镇
三星
创新
纪实
富民
村民小组
东莞市
广东省
影响离合器通风口密封的因素
密封不良是变速箱的常见故障之一,从离合器壳体渗水故障现象入手,对渗水的相关构件进行分析,提出了解决措施,提升了密封的可靠性。
期刊
密封
橡胶垫
离合器通风盖板
seal rubber pad clutch cover
与本文相关的学术论文